پزشکی بالینی

محققان آمریکایی موفق به ساخت روبات پوشیدنی شدند که می تواند حرکات ماهیچه ها، تاندون ها و رباط های ساق پا را تقلید کرده و به بهبود اختلالات مچ پا کمک کند. گروهی از محققان روباتیک در دانشگاه کارنگی ملون دستگاه روباتیکی ساخته اند که در آن به جای پوشش محافظ خارجی سفت و سخت از نوعی پلاستیک نرم و مواد کامپوزیت استفاده شده است. استفاده از مواد نرم به همراه ماهیچه های مصنوعی تحت فشار، حسگرهای بسیار سبک و نرم افزار کنترل پیشرفته در این دستگاه سبب شده که این دستگاه روباتیک بتواند حرکات طبیعی مچ پا را به خوبی انجام دهد.
به گفته محققان این فناوری ˈنرمˈ می تواند برای ایجاد دستگاه های توان بخشی برای مفاصل دیگر بدن و یا حتی برای ایجاد اسکلت خارجی نرم که قدرت کاربر را افزایش می دهد، مورد استفاده قرار گیرد. محققان می گویند این دستگاه روباتیک می تواند برای کمک به افراد مبتلا به اختلالات عصبی و عضلانی پا و مچ پا که بر اثر فلج مغزی به وجود می آید و یا مبتلایان به بیماری اسکلروزیس آمیوتروفیک جانبی (amyotrophic lateral sclerosis)، بیماری ام اس (MS) و یا سکته مغزی مورد استفاده قرار گیرد.
به گفته محققان مچ پا به طور طبیعی می تواند حرکات پیچیده سه بعدی انجام دهد و دستگاه های اسکلت خارجی که در حال حاضر وجود دارد به دلیل اسکلت خارجی سخت، محدودیت هایی را برای کاربر ایجاد می کنند. اما این دستگاه جدید با قابلیت حرکات سه بعدی طراحی شده و محدودیتی برای کاربر ندارد.

محققان دريافته‌اند مچ پا بهترين محل براي خاراندن محسوب مي شود. محققان مدرسه پزشكي "ويك فارست" در كاروليناي شمالي، شماري از داوطلبان 22 تا 59 ساله را تحت آزمايش قرار دادند. يگ گياه خاردار (cowhage) به نواحي ساعد، پشت و مچ پا افراد داوطلب كشيده شد و از اين افراد خواسته شد به مدت پنج دقيقه از خاراندن محل سوزش خودداري كنند. سپس با استفاده از يك برس مخصوص محل سوزش خارانده شد و واكنش افراد مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج اين تحقيق نشان داد ميزان رضايت افراد از خاراندن مچ پا بسيار بيشتر از پشت و ساعد است. مچ پا بيشتر در معرض نيش حشرات و ميكروب ها قرار دارد و داراي يك منطقه مستعد خارش است و خاراندن اين محل حس مطلوبي در فرد ايجاد مي كند.