..:::: يک سفر شگفت‌انگيز با کپسول آندوسکوپي و MRI ::::..
آندوسکوپ‌ها (دوربين‌هاي کوچک يا فيبرهاي نوري که اغلب به لوله‌هاي قابل‌انعطاف متصل مي‌شوند و براي ديدن داخل بدن استفاده مي‌شوند) مي‌توانند به‌طور خطرناکي تهاجمي باشند. از سوي ديگر، انجام آنها اغلب به تزريق داروهاي آرام‌بخش نياز دارد اما اکنون محققان نوعي «کپسول آندوسکوپي» ابداع کرده‌اند که مي‌تواند براي تشخيص مشکلات و بدون تکيه بر هرگونه اتصالي درون سيستم گوارشي بدن حرکت کند و اطلاعات لازم را به پزشکان ارايه دهد.
لازم به ذکر است که کپسول آندوسکوپي ابداعي جديد برخلاف کپسول‌هاي موجود که به صورت تصادفي و هر نيم ثانيه يک عکس مي‌گيرد تا به پزشکان يک ديد کلي از وضعيت روده‌ها ارائه کند از ميدان مغناطيسي ماشين‌هاي MRI و سيگنال‌هاي الکترونيکي دستکاري شده توسط کساني که با کپسول کار مي‌کنند کمک مي‌گيرد تا مسير دقيق‌تر و سنجيده‌تري را طي کند. اين روش، کمتر تهاجمي است ودقت بيشتري دارد تا پزشکان بتوانند نگاه بهتري به دستگاه گوارش داشته باشند، خصوصا نواحي‌اي که تشخيص تومورها يا زخم‌هاي پنهان‌شده در آنها براي تشخيص سخت است يا بتوان با کمک آنها درمان‌هايي را مانند گرفتن بيوپسي يا تحويل موضعي دارو ارائه کرد.
آنچه اين مجموعه آندوسکوپ جديد، جدا از توانايي بالقوه خود دارد، آنکه به‌طور فعال دستگاه گوارش را تحت نظارت مستقيم پزشک مي‌پيمايد و بررسي مي‌کند. به اين منظور، دستگاه بر ميدان?مغناطيسي MRI به عنوان يک نيروي محرکه تکيه مي‌کند. درواقع کپسول با توجه به اين ميدان قوي، به حرکت نياز دارد، مانند قايقراني قايق‌بادباني با باد. براي کمک به کپسول‌ها براي «شنا» در جريان مغناطيسي، محققان به آنها «دُم» داده‌اند که ترکيبي از حلقه‌هاي مسي و پليمر انعطاف‌پذير است. ميدان مغناطيسي، ارتعاش در دم ايجاد مي‌کند تا کپسول بتواند حرکت کند و الکترونيک‌ها و ميکروسنسورهاي جاسازي‌‌شده در کپسول به اپراتور آن اجازه مي‌دهند تا ميدان مغناطيسي را دستکاري کرده و به اين ترتيب حرکت وسيله رهبري مي‌شود. امکان راهبري وسيله، نه‌تنها باعث تشخيص بهتر خواهد شد، بلکه بيماران در کسري از زمان، روشي با تهاجم کمتر را پشت‌سر مي‌گذارند. استفاده از مس که يک ماده مغناطيسي غيرآهني است، چالش تشخيصي ديگري است که توسط MRI مطرح مي‌شود. در حالي که بيشتر مگنت‌ها با MRI تداخل پيدا کرده و عکس را مخدوش مي‌کنند، مس تنها به‌صورت يک لکه کوچک در عکس مي‌افتد و بقيه فيلم روشن است.
محققان اين مطالعه، دکتر Kosa و همکارانش، مکانيسم راندن اين کپسول را در يک آکواريوم داخل دستگاه MRI مورد ارزيابي قرار داده‌اند. نتايج حاکي از آن است که کپسول مي‌تواند به‌طور موفقيت‌آميزي با استفاده از ميدان مغناطيسي راهبري شود. با اين حرکت رو به جلو، محققان به پيشرفت‌هاي بيشتر در زمينه کپسول آندوسکوپي و عملکردهاي سيگنالي اميدوار هستند. درواقع اين پروژه قسمتي از آينده روشن حوزه ميکروروباتيک‌هاست که براي مقاصد بيومديکال مورد استفاده قرار مي‌گيرند و به پزشکان اين امکان را مي‌دهد تا با هدايت مستقيم آنها درون بدن به مقاصد تشخيصي و درماني موردنظر خود برسند و از سوي ديگر روش‌هايي را مورد استفاده قرار دهند که دقت بيشتر و تهاجم کمتري داشته باشند.