پزشکی بالینی

محققان آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه کارنگی ملون موفق به تولید یک کپسول رباتیک پیچ‌وتابدار برای آندوسکوپی شده‌اند که در بدن قابل کنترل هستند. این کپسول می‌تواند جایگزین شیوه فعلی آندسکوپی‌های تهاجمی، تزریق دارو، نمونه‌برداری از بافت و کارکردهای دیگر باشد. قرصهای دوربینی دارای تائیدیه سازمان غذا و داروی آمریکا از سال 2001 مورد استفاده بوده اما تنها می‌توان از آنها برای تصویربرداری و حرکت طبیعی در میان اندام بهره برد. اگر قصد بازبینی با توقف طولانی‌تر یک بخش وجود داشته باشد، این قرص قابل بازگشت نیست. این ربات کپسولی از دو آهنربا در دو سمت خود برخوردار بوده که به پزشکان اجازه کنترل حرکات آنها را در خارج از بدن با یک آهنربای خارجی می‌دهد. با دستکاری محتاطانه می‌توان این ربات را درون بدن چرخانده و حتی شکل آن را تغییر داد.
به گفته محققان حتی می‌توان یک محفظه دارو را در وسط آن قرار داده و با تغییر ساختار کپسول که از یک بدنه نرم ساخته شده از الاستومر انعطاف پذیر برخوردار است، دارو را تزریق کرد. در حال حاضر این پژوهشگران در حال آزمایش پیش‌ساختهای مختلف بر روی حیوانات هستند. نمونه‌های آینده به بررسی چگونگی افزودن اصطکاک به سطح کپسول با اضافه کردن الیاف ریز مشابه ربات StickyBot دانشگاه استنفورد خواهند پرداخت. ربات الهام گرفته از مارمولک این دانشمندان از قدرت کافی برای چسبیدن بر سطح تلویزیون یا دیوار برخوردار است. محققان همچنین در حال بررسی امکان استفاده از ریزچنگک‌ها بر روی این کپسول رباتیک برای گرفتن نمونه‌های بافت و خارج کردن آنها از بدن جهت تحقیقات بیشتر هستند.

محققان به تازگي اعلام كردند كه اندوسكوپي بدون نياز به آرام‌بخش و از راه بيني، روشي امكان‌پذير، ايمن و قابل‌تحمل براي غربالگري بيماري مري در جمعيت عمومي است اين مطالعه بزرگ‌ترين گزارش منتشر شده با اندوسكوپي از راه بيني است كه در آمريكا انجام شده و نتايج آن در شماره جديد نشريه علمي انجمن گوارش و اندوسكوپي آمريكا به چاپ رسيده است. غربالگري آندوسكوپيك از نظر ضايعات نئوپلازيک مري مي‌تواند بيماران در معرض خطر را تشخيص دهد و آنها را از مزاياي تشخيص زودهنگام و انجام مداخله براي برداشت ضايعات پيش‌سرطاني بهره‌مند سازد. آندوسكوپي از راه بيني بودن نياز به آرامش‌بخش كه از وفاگوسكوپي از راه بيني (TNE) نيز ناميده مي‌شود، يك ارزيابي اندوسكوپيك كارآمد و دقيق براي ضايعه‌هاي نئوپلازي مري فراهم مي‌آورد كه در مقايسه با روش آندوسكوپي رايج خطرهاي و هزينه كمتري دارد. در اين روش از يك اندوسكوپي فوق‌العاده باريك استفاده مي‌شود که از بيني بيمار گذشته و وارد مري مي‌شود تا اندوسكوپي فوقاني انجام شود. هر چند در اين روش از داروهاي سداتيو استفاده نمي‌شود، اسپري بي‌حس‌كننده معمولي براي بيني و دهان بيمار به كار مي‌رود. البته نتيجه TNE هميشه انجام آندوسكوپي كامل نيست زيرا چون بيمار داروي سداتيو نگرفته ممكن است كل پروسيجر را تحمل نكند و نگذارد كه آندوسکوپ از مري وارد معده شود، بنابراين كار نيمه‌تمام رها شود. البته حساسيت TNE براي تشخيص ناهجاري‌هاي مري قابل‌مقايسه با اندوسكوپي فوقاني مرسوم است.

آندوسکوپ‌ها (دوربين‌هاي کوچک يا فيبرهاي نوري که اغلب به لوله‌هاي قابل‌انعطاف متصل مي‌شوند و براي ديدن داخل بدن استفاده مي‌شوند) مي‌توانند به‌طور خطرناکي تهاجمي باشند. از سوي ديگر، انجام آنها اغلب به تزريق داروهاي آرام‌بخش نياز دارد اما اکنون محققان نوعي «کپسول‌ آندوسکوپي» ابداع کرده‌اند که مي‌تواند براي تشخيص مشکلات و بدون تکيه بر هرگونه اتصالي درون سيستم گوارشي بدن حرکت کند و اطلاعات لازم را به پزشکان ارايه دهد.
لازم به ذکر است که کپسول آندوسکوپي ابداعي جديد برخلاف کپسول‌هاي موجود که به صورت تصادفي و هر نيم ثانيه يک عکس مي‌گيرد تا به پزشکان يک ديد کلي از وضعيت روده‌ها ارائه کند از ميدان مغناطيسي ماشين‌هاي MRI و سيگنال‌هاي الکترونيکي دستکاري شده توسط کساني که با کپسول کار مي‌کنند کمک مي‌گيرد تا مسير دقيق‌تر و سنجيده‌تري را طي کند. اين روش، کمتر تهاجمي است ودقت بيشتري دارد تا پزشکان بتوانند نگاه بهتري به دستگاه گوارش داشته باشند، خصوصا نواحي‌اي که تشخيص تومورها يا زخم‌هاي پنهان‌شده در آنها براي تشخيص سخت است يا بتوان با کمک آنها درمان‌هايي را مانند گرفتن بيوپسي يا تحويل موضعي دارو ارائه کرد.
آنچه اين مجموعه آندوسکوپ جديد، جدا از توانايي بالقوه خود دارد، آنکه به‌طور فعال دستگاه‌ گوارش را تحت نظارت مستقيم پزشک مي‌پيمايد و بررسي مي‌کند. به اين منظور، دستگاه بر ميدان?مغناطيسي MRI به عنوان يک نيروي محرکه تکيه مي‌کند. درواقع کپسول با توجه به اين ميدان قوي، به حرکت نياز دارد، مانند قايقراني قايق‌بادباني با باد. براي کمک به کپسول‌ها براي «شنا» در جريان مغناطيسي، محققان به آنها «دُم» داده‌اند که ترکيبي از حلقه‌هاي مسي و پليمر انعطاف‌پذير است. ميدان مغناطيسي، ارتعاش در دم ايجاد مي‌کند تا کپسول بتواند حرکت کند و الکترونيک‌ها و ميکروسنسورهاي جاسازي‌‌شده در کپسول به اپراتور آن اجازه مي‌دهند تا ميدان مغناطيسي را دستکاري کرده و به اين ترتيب حرکت وسيله رهبري مي‌شود. امکان راهبري وسيله، نه‌تنها باعث تشخيص بهتر خواهد شد، بلکه بيماران در کسري از زمان، روشي با تهاجم کمتر را پشت‌سر مي‌گذارند. استفاده از مس که يک ماده مغناطيسي غيرآهني است، چالش تشخيصي ديگري است که توسط MRI مطرح مي‌شود. در حالي که بيشتر مگنت‌ها با MRI تداخل پيدا کرده و عکس را مخدوش مي‌کنند، مس تنها به‌صورت يک لکه کوچک در عکس مي‌افتد و بقيه فيلم روشن است.
محققان اين مطالعه، دکتر Kosa و همکارانش، مکانيسم راندن اين کپسول را در يک آکواريوم داخل دستگاه MRI مورد ارزيابي قرار داده‌اند. نتايج حاکي از آن است که کپسول مي‌تواند به‌طور موفقيت‌آميزي با استفاده از ميدان مغناطيسي راهبري شود. با اين حرکت رو به جلو، محققان به پيشرفت‌هاي بيشتر در زمينه کپسول آندوسکوپي و عملکردهاي سيگنالي اميدوار هستند. درواقع اين پروژه قسمتي از آينده روشن حوزه ميکروروباتيک‌هاست که براي مقاصد بيومديکال مورد استفاده قرار مي‌گيرند و به پزشکان اين امکان را مي‌دهد تا با هدايت مستقيم آنها درون بدن به مقاصد تشخيصي و درماني موردنظر خود برسند و از سوي ديگر روش‌هايي را مورد استفاده قرار دهند که دقت بيشتر و تهاجم کمتري داشته باشند.

«آندوسکوپي دو بالونه» يا Double Balloon Endoscopy، مشاهده و مداخلات درماني را در سراسر روده باريک امکان‌پذير مي‌سازد. در اين روش لوله آندوسکوپ مي‌تواند از راه دهان يا رکتوم وارد روده‌ها شود. مطالعات باليني زيادي، انواع مختلفي از مداخلاتي را که به‌وسيله آندوسکوپي دو بالونه با موفقيت به انجام رسيده ( مانند بيوپسي، هموستاز، باز کردن تنگي‌ها، جايگذاري استنت، درآوردن پوليپ‌ها و برش مخاط از طريق آندوسکوپ)، گزارش کرده‌اند. اولين گزارش از DBE در سال 2001 منتشر شد و به دنبال آن سيستم اختصاصي DBE از شرکت معتبر «فوجي‌نون» معرفي گرديد و همزمان استفاده از DBE به تدريج در دنيا روزافزون مي‌شود، به طوري که اولين کارگاه بين‌المللي مربوط به آن در سال 2006 در ژاپن برگزار شد.
در حال حاضر دو نوع از DBE در دسترس است: 1) سيستم استاندارد که شامل يک اندوسکوپ باريک با قطر 5/8 ميلي‌متر و طول کاربردي 200 سانتي‌متر است که بوسيله يک لوله نرم خارجي 145 سانتي‌متري با قطري معادل 2/12 ميلي‌متر پوشيده شده و يک پمپ طراحي شده اختصاصي نيز همراه آن است. يک بالون لاستيکي نرم که به سر آندوسکوپ متصل مي‌شود، مي‌تواند با کمک پمپ از راه کانال هواي آندوسکوپ، باد و خالي شود. لوله نرم رويي نيز يک بالون لاستيکي در سرش دارد که مي‌تواند باد و خالي شود. فشار هواي هر دو بالون به دقت پايش مي‌شود و در حد 6 کيلو پالس نگه داشته مي‌شود. 2) آندوسکوپ دو بالونه درماني نيز در دسترس است که قطر خارجي معادل 4/9 ميلي‌متر دارد، بنابراين با کانال‌هاي بزرگ‌تر (قطر 8/2 ميلي‌متر) هماهنگ مي‌شود.

ادامه مطلب

سازمان نظارت بر غذا و داروي ايالات متحده درخواست شركت اتيكون براي بررسي مجدد دستگاهي به نام SEDASYS را پذيرفت. اگرچه استفاده از اين وسيله در كشورهاي اروپايي مورد تاييد قرار گرفته اما سازمان نظارت و دارو نتايج حاصل از مطالعات را روي اين دستگاه در درخواست اول ناكافي دانسته و آن را تاييد نكرد. SEDASYS وسيله‌اي است كه به صورت خودكار و با استفاده از پروپوفول سداسيون خفيف تا متوسط براي انجام اقداماتي مانند آندوسكوپي ايجاد مي‌کند. به تازگي علاوه بر كشورهاي اروپايي، كانادا نيز براي استفاده از اين وسيله مجوز صادر كرده است.

شرکت تجهيزات پزشکي آپولو وسيله جديدي به نام Overstitch را معرفي کرده است. اين وسيله براي بخيه زدن از طريق آندوسکوپ به کار مي‌رود. Overstitch براي اولين بار براي ترميم فيستول معده از طريق آندوسکوپ به کار برده شد. توليدکنندگان اين وسيله عنوان کردند که از اين وسيله مي‌توان براي ترميم بسياري از فيستول‌ها به روش اندک-تهاجمي استفاده کرد. پزشکاني که از اين روش براي ترميم استفاده کردند معتقدند که اين وسيله براي ترميم فيستول‌ها در دستگاه گوارش بدون نقص عمل مي‌‌کند.

 كپسول آندوسكوپي يك تكنولوژي جديد، راحت و دقيق براي شناسايي و آسيب شناسي در بيماري هاي كوچك شكمي است كه اين بيماري ها شامل خونريزي هاي  معدي-روده اي نيز است. در اين مقاله روشي جديد براي آشكار سازي مناطقي كه دچار خونريزي است،  به  صورت خودكار و به وسيله كپسول آندوسكوپي جديد، با شاخص ها و ويژگي هاي نو و قدرت عملكرد بالا ارائه مي شود. كپسول آندوسكوپي در هر ثانيه 3 تصوير براي گيرنده ارسال مي كند بعد از حدود 10 ساعت ، 100000 تصوير در گيرنده به ثبت رسيده است . ديدن اين تعداد زياد تصوير قدرت تشخيص متخصصان باليني را به مقدار زيادي افزايش مي‌دهد. در اين مقاله تكنيكي براي آشكار سازي اتوماتيك مناطق دچار خونريزي با استفاده از روش تبديل طيف هاي رنگي و فيلترينگ تصوير بر اساس ظاهر آن ارائه مي‌شود. همچنين مي توانيم محل دقيق خونريزي را به صورت Real-time در طول آشكار سازي از طريق تصويرهاي پياپي بيابيم.

PDF متن کامل تجهیزات         HTML متن کامل تجهیزات