روش58- تزريق خودكار داخل عروق وريدي
رگ هاي وريدي مناسب ترين رگ ها براي تزريق هستند. با توجه به اينكه موقعيت رگ در بدن به صورت فضايي است، بنابراين بايد براي شناسايي متغيرهاي موثر در تزريق خودكار داخل عروق وريدي و تعيين درجات آزادي سيستم مكانيكي مورد نظر، حركت هاي لازم سوزن براي قرار گرفتن در مركز رگ، مشخص شوند. در اين تحقيق حركت هاي لازم، شناسايي شده و پس از آن مدل اوليه سيستم مكانيكي مورد نياز براي ارضاي حركت هاي لازم در نظر گرفته مي شود. سپس سيستم مكانيكي، با استفاده از نرم افزار SolidWorks مدل سازي مي شود.
در حـال حـاضـر عـمـل رگگـيـري و تـزريـق داخــل عروق توسط نيروي انساني و بر اسـاس تجـربه و مهارت شخص و آشنايي با آناتومي بدن و خصوصيات رگ انجام مي شود. در بعضي از شرايط، به دليل عدم مشاهده دقيق رگ از روي پوست، انجام اين عمل با مشكل مواجه شده و رگ گـيـري، از روش سـعـي و خـطـا امـكـانپـذير اسـت مـانـنـد رگ گـيـري از نوزادان، افراد چاق، ســــالــمــنـــــدان و افــــرادي كــــه مــــدت زيــــادي در بـيـمـارسـتـان بـسـتــري بـوده و به طور مداوم رگ گيري مي شوند.